籠統地說ABS、EBD、ESP這些系統都屬于底盤上的防滑系統，都是為了使你的車子更穩定，更安全。

一、ABS(剎車防抱死系統)

1990年，源自飛機技術的ABS系統開始在汽車上普及。那時候說車上裝備了ABS系統，絕對是高端技術高端車，值得標出來顯擺顯擺，就像出門要扛個的大哥大一樣。牛掰。可現在連摩托車都有了ABS，ABS三個字母也從車尾消失了。那么ABS系統到底有什么作用呢？

小時候我們在結冰的路面上騎車，剎車時都不敢把車閘捏到底，否則車子會失控，容易摔倒。有這種生活經歷的朋友都知道，我們需要捏一把車閘，然后趕緊再松一把，再捏再松，如此反復，才能達到減速而不至于摔倒的目的。

汽車也是如此，在車輪抱死打滑的時候打方向是不起作用的。

汽車可以采用點剎的方式來實現這種效果，但是顯然，人快不過機器。想要實現最佳效果，還得靠機器，靠ABS系統。ABS系統就是幫你把點剎發揮到極致。

 

剎車的最佳效果就是把車輪剎死，可是在冰雪路面上車輪被剎死的話，由于慣性，車子會向前打滑，甚至原地打轉。

最佳的制動效果就是在剎死車輪后馬上松開，然后再剎死，再松開，如此反復。實現車輪的邊滾邊滑。

原理選看：這需要采集四個車輪的輪速信號，讓ABS電腦進行分析，在剎車時輪速是否到達了0r/min，沒有沒到，就要不斷往里面進制動液，增大制動力，一旦達到了0r/min，那就得讓液壓控制模塊趕緊控制回油，松開車輪。車輪送開了，輪速又增大了，再次進油，加大制動力，反復循環。虐心啊！

二、EBD(電子制動力分配)

 

常規制動里，左右車輪的制動力是一樣的，如果不一樣就會導致車子打滑或甩尾。

但是上圖中的汽車左側車輪在路面上，右側車輪在雪堆里，兩側地面摩擦系數不同，與路面的附著力也不一樣，雪堆的摩擦系數更小一些！在雪堆的一側，由于附著力小，即使給了很多的制動力也是白搭，只會造成車輪打滑。但是如果把左右兩側的制動力同時減小，又會因噎廢食，造成剎車距離變長。

最好的方法是將雪堆里車輪的制動力分配給在路面一側的車輪，兩側車輪各取所需的制動力，左側迅速制動，右側不打滑，各自安好。EBD就是做這個事情的！

ABS與EBD要配合使用，就像泡面和火腿！

三、ESP（電子穩定程序）

正在形勢的汽車，突然發現前方有路障或者墜物，你肯定手忙腳亂又踩死剎車又打轉向躲避，但是往往由于汽車轉向不足或轉向過度而發生車禍。意思就是說，由于制動車輪抱死或者打滑，你的操作并沒有使車子按照你預想的軌跡去運動。那怎么辦呢？我們就需要ESP。

 

ESP能夠根據方向盤旋轉的角度、車身角度和車速，而對不同的車輪施加不同的制動力，來保證車輛高速行駛的動態穩定性。圖中白車沒有esp，紅車就有esp。

原理很簡單，如果單單將左后輪完全剎死，其他車輪轉動，由于左后輪的拖拽，車子自然會向左轉。如果將右后輪完全剎死，其他車輪轉動，車子自然會向右轉，以此來控制車子的轉向角度，滿足你的意圖。

 

欲知詳情，請看原理圖：

很多車都沒有這個系統，因為這套系統要2000塊以上。如果你的車裝有ESP，而你想漂移，你需要關閉ESP